Гідросистема екскаватора ЕО-5123

«Гідросистема екскаватора ЕО-5123»

Введення

Гідравлічні екскаватори мають конструктивними, технологічними та економічними перевагами в порівнянні з екскаваторами з механічним приводом. Конструктивні й технологічні переваги визначаються головним чином застосуванням гідравлічного об'ємного привода для передачі потужності двигуна робочим механізмам машини.

Загальне пристрій екскаватора

Екскаватор ЕО-5123 складається з трьох основних частин: поворотної платформи з механізмами, робочого обладнання і ходового пристрою. На поворотній платформі розташовані силові установки, гідрообладнання, механізм повороту, кабіна машиніста, гідросистеми керування, допоміжне обладнання (баки, радіатори, трубопроводи та інше).

Екскаватор ЕО-5123 з устаткуванням зворотної лопати: 1 – поворотна платформа з механізмами та робочим обладнанням, 2 – гусенична візок, 3 – противага, 4 – капоти, 5 – кабіна, 6 – стріла, 7, 8, 11 – гідроциліндри рукояті, ковша і стріли, 9 – рукоять, 10 – ківш.

Технічна характеристика екскаватора

Дизель

марка...................................................................... ЯМЗ-238Г

потужність, кВт.......................................................... 125

Найбільша швидкість пересування, км/год............................... 2,2

Найбільший кут підйому, град............................................. 20

Експлуатаційна маса з обладнанням зворотна лопата, т....... 37

Питомий тиск на грунт, МПа.......................................... 0,081

Ємність ковша зворотна лопата, м³ ........................................ 1,25

Змінне робоче устаткування: зворотна лопата з моноблочною і уніфікованими стрілами, пряма лопата, грейфер, гідромолот, розпушувач, захватно – кліщове пристрій.

Розміри екскаватора без робочого устаткування

Опис гідросистеми екскаватора

В екскаваторі ЕО – 5123 застосована двухпоточная система об'ємного гідроприводу від автоматично регульованих насосів з об'єднанням потоків вручну і груповим послідовно – паралельним живленням гідродвигунів.

Принцип дії гідросистеми

Робоча рідина з гідробака 10 насосами 15 і 17 силової установки екскаватора подається під тиском двома потоками до золотникам гідророзподільників 18, 25, 32.

При нейтральному положенні рукояток блоків 1 і 14 управління напірні лінії в гидрораспределителях 18-и 32перекрыты і робоча рідина проходить через відкриті золотники регулюючого гідророзподільника 25к корпусу фільтрів 12, а потім через маслоохолоджувач 8в гідробак 10.Паралельно маслоохладителю встановлений запобіжний клапан 11.

При включенні (переміщенні) золотників гідророзподільників 18-и 32золотники регулюючого гідророзподільника 2 одночасно перекривають прямий злив від насосів 15 і 17и робоча рідина по напірним лініях направляється в гідроциліндри 27-30 або гідромотори 20-22.З протилежних порожнин гідроциліндрів або гідромоторів робоча рідина через гідророзподільник 25 зливається в гідробак 10.

На напірних лініях перед гідророзподільником 32установлены зворотні клапани 26, запобігають опускання робочого обладнання в початкові моменти включення рукояток блоків 1і 14управления.

Швидкість робочих рухів (переміщень штоків гідроциліндрів, обертання поворотної платформи і пересування екскаватора) змінюють переміщенням золотників регулюючого гідророзподільника 25 з допомогою рукояток блоків управління.

Система гідрокерування забезпечує переміщення золотників гідророзподільників всіх робочих механізмів і гальм механізму пересування екскаватора. У неї входять наступні елементи:

однакові по конструкції блоки 1 і 14для включення робочого обладнання, повороту платформи і пересування машини. Кожен з блоків має по чотири золотника, що працюють за принципом регульованого редукційного клапана;

педальний блок 23управления служить для безнасосного опускання стріли, має два таких же золотника, як і блок 1,але жоден з них не використовується (резервний);

блок 2 клапанів для блокування включення механізмів робочого обладнання;

блок 16клапанов для управління пересуванням екскаватора; 24 клапани типу «АБО» для включення кожного золотника регулюючого гідророзподільника 25 від однієї з двох підводяться до клапану ліній управління;

трехзолотниковый блок 33,четырехзолотниковый блок 34и клапан 35 типу «АБО» забезпечують (у сукупності) можливість включення двох рухів елементів робочого устаткування від різних насосів або підсумовування потоків робочої рідини при включенні одного робочого руху.

При роздільному включення стріли, рукояті і ковша тиск від робочих відводів золотників блоків 1і 14управления передається двом золотникам гідро – розподільника 32(що включає даний рух) і двом золотникам регулюючого гідророзподільника 25. При опусканні стріли включається по одному золотнику в цих гидрораспределителях.

Поєднання повороту платформи з підйомом стріли походить від одного силового потоку, так як золотник включення повороту платформи і один золотник механізму стріли гідророзподільника 32соединены з насосом 17.

Частина гідроліній управління групою золотників, підключених до насоса 77 (лівий ряд гідророзподільника 73), з'єднані _з порожнинами управління золотників безпосередньо. Інші гідролінії цієї групи пов'язані з іншими порожнинами золотників _гі дрораспределителей допомогою блоку 34золотников дискретного типу. Подібна зв'язок передбачена для групи золотників, підключених до насоса 15(правий ряд гідро розбраті ділите ля 32),де порожнини управління золотника рукояті підключені до робочих відведення блоку управління безпосередньо, а порожнини управління золотників стріли і ковша з'єднані за допомогою блоку 33золотников дискретного типу.

Система блокування виконана таким чином, що при включенні золотників основних робочих рухів, пов'язаних з насосом 17, поворот платформи і рух стріли не блокуються (при включенні будь-якого з цих рухів стріла блокує ківш і рукоять, а ківш блокує рукоять). При включенні золотників, пов'язаних з насосом 15, рукоять блокує ківш і стрілу, а ківш блокує стрілу.

При сполученні двох рухів, наприклад підйому стріли і рукояті, стріла піднімається при підключенні насоса 17,пов'язані з цим насосом золотники ковша і стріли блокуються, а рукоять працює від насоса 15, при цьому блокуються ківш і стріла. При сполученні двох рухів, наприклад підйому стріли і рукояті, стріла піднімається при підключенні насоса 17,пов'язані з цим насосом золотники ковша і стріли блокуються, а рукоять працює від насоса 15, при цьому блокуються ківш і стріла.

Гидроразмыкатели 6предназначены для включення гальм механізму пересування екскаватора при подачі рідини під тиском в гідроциліндри керування гальмами. Магнітний фільтр 7 очищає робочу рідину в зливній гідролінії управління. З допомогою ручного насоса 4типа «Джерело» з магістральними фільтром 5 заповнюють гідробак 10чистой робочою рідиною. Гидроразмыкатели 6предназначены для включення гальм механізму пересування екскаватора при подачі рідини під тиском в гідроциліндри керування гальмами. Магнітний фільтр 7 очищає робочу рідину в зливній гідролінії управління. З допомогою ручного насоса 4типа «Джерело» з магістральними фільтром 5 заповнюють гідробак 10чистой робочою рідиною.

Гидросхема екскаватора: 1, 14 – блоки управління, 2, 16 – блоки клапанів, 3, 19 – центральний колектор, 4 – ручний насос, 5, 12 – магістральні фільтри, 6 – гидроразмыкатели, 7 – магнітний фільтр, 8 – маслоохолоджувач, 9 – гідрозатвор, 10 – гідробак, 11 – запобіжний клапан, 13 – пневмогидроаккумулятор з блоком клапанів, 15, 17 – насоси силової установки, 18, 25, 32 – гідророзподільники, 20 – 22 – гтдромоторы приводу гусеничних стрічок механізму повороту, 23 – педальний блок керування, 24, 35 – клапани «або», 26 – зворотні клапани, 27 – 30 – гідроциліндри підйому стріли і повороту щелеп грейфера, ковша, рукояті, 31 – обертове з'єднання, 33, 34 – блоки золотників дискретного типу

Аксіально-поршневий нерегульований уніфікований насос-гідромотор: а – уніфікований гойдає вузол, б– нерегульований насос-гідромотор; 1 – вал, 2 – запірний кільце, 3, 9, 18 – втулки, 4 – пластина, 5 – центральний шип, б – тарілчасті пружини, 7 – блок циліндрів, 8– розподільний диск, 10 – штифт, 11 – шатун, 12 – поршень, 13, 14 – шарикопідшипники, 15 – пружинні кільця, 16, 20– передня і задня кришки, 17 –манжетне ущільнення, 19 – корпус

Гідроциліндр стріли екскаваторів ЕО-5123: 1, 29 – маслянки, 2 – гільза, 3, 6– гвинти, 4 – контргайка, 5, 23 –гайка, 7 – поршень, 8, 10, 14, 19– захисні кільця, 9, 18, 25 – манжети, 11, 13, 16, 20, 26 – гумові кільця, 12 – шток, 15 – втулка; 17 – склянка, ан, 21 – грязесъемник, 22 – скребки, 24 – шайба, 27 – вушок, 28 – підшипник

Гідророзподільник управління гідроциліндрами робочого обладнання екскаваторів ЕО-5123: а – загальний вигляд, б, в-розрізи по золотникам і клапанів; 1, 2 – кільця, 3 –стакан, пружини, 4– дріт, 5 – пломба, 6 – клапани, 7 – тарілка, 8 – пружини; 9– захисна шайба, 10– поршень, 11 – прокладки, 12 – пробки, 13 – гайки, 14, 19 – гвинти, 15 – штуцера, 16 – шайби, 17 – кришки, 18 – ковпачок, 20 – втулки, 21, 22 – золотники, 23 – корпус гідророзподільника, 24 – направляюча втулка, 25 – штифт, 26 – втулки золотників, порожнини: А – зливу рідини, Б, Г – відводу рідини до гідроциліндрів стріли, В – підведення рідини від насосів, Д – зливу рідини через регулюючий гідророзподільник, Е, Ж – гідрокерування золотником

Магнітний фільтр: а – всборе,6 – деталі; 1 – корпус, 2 – кришка, 3 – пружина, 4 – фільтруючий пакет, 5 – магніт, 6– зубчаста шайба, 7 – труба, 8 – шпилька, 9 – решітка, 10– гайка, 11, 12 – шайби, 13– ущільнююче кільце; 14 – втулка, 15 – шпилька з гайкою